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水仙

水仙 早咲きというか遅咲きというか(?)
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by Lautan | 2009-11-29 11:55 | 花・植物 | Comments(1)

反町公園

反町公園は横浜市神奈川区にある公園で、神奈川区役所の隣にあります。
神奈川区内の公園としてはかなり広い方の公園になると思います。
近くにサカタのタネのガーデンセンターがあり、そこに行く途中に見たら、イチョウなどの木々が紅葉していました。
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区内の消防団が集まって訓練を行っていました。
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落ち葉です。
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(google地図)
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by Lautan | 2009-11-29 10:15 | 季節 | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会(番外)

[参考にさせていただいたサイト]
高専ロボコン2009全国大会(山と鉄馬とDIYと)
高専ロボコン2009 全国大会① (岐阜高専ロボ研B)
高専ロボコン2009全国大会(271828の滑り台Log)
"マシン"から"ロボット"へ.高専ロボコン2009全国大会(はてなクラフト)
全国大会の結果(豊田高専ロボコンBチームblog)



高専ロボコン まとめ @ wiki


(2010/11/23 追記) たまたま見つけた動画ニュース。高専ロボコン出場ロボットがトルコでデモンストレーション。
日本の宙返りロボに大歓声 (47News)
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by Lautan | 2009-11-28 00:00 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会(3)

決勝トーナメントの結果
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各賞
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最後に裏方の高専生も含めて集合したところ。右から4番目ロボコン大賞を受賞した広島商船高専は、女性二人だけで頑張ってきたのが分かります。
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NHK放送予定
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by Lautan | 2009-11-22 17:00 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会(2)

地区大会では30点、40点レベルでの戦いでしたが、さすが全国大会。
ファーストステージで40点以上獲得できないと、決勝トーナメントに進めませんでした。
また、惜しくも決勝トーナメントに進めず、ファーストステージで終わってしまったチームの中にも優秀なチーム多く、2足歩行で多岐にわたるこの難しい競技課題をよくこなしていて、見応えがありました。
また、速報にも書きましたが、地区大会通じて最高得点の70点を出し、優勝候補だった沖縄高専が、マシントラブルでファーストステージ敗退するという番狂わせもありました。


Video報告
投稿動画(☞をクリックすると YouTubeへの投稿動画を表示します。

ファーストステージ
高専ロボコン2009全国大会ファーストステージ第3試合
茨城高専 BeatるG。対 一関高専 若さま
高専ロボコン2009全国大会ファーストステージ第4試合
松江高専 跳兎 対 大阪府立高専 オバチャンバラ
高専ロボコン2009全国大会ファーストステージ第7試合
石川高専 利家をまつ 対 函館高専 軟体ダンサーズ
(試合後のパフォーマンスも収録しています。)
高専ロボコン2009全国大会ファーストステージ第9試合
長岡高専 コメックス 対 広島商船高専 新!!シンデレラの巻

高専ロボコンの1チームは3人構成で、その他にバックアップのメンバーが何人か裏方でサポートします。
しかし、開会式で整列した広島商船高専のメンバーは女生徒2人だけだったのでと思ってしまいました。
このチームは本当に2年生(とアナウンサーが言っていた)の女生徒2人だけなのだそうです。しかもバックアップのサポートメンバーもいないようです。
それでこれだけの完成度のロボットを作り全国大会に出場しているのですから立派です。


決勝トーナメント
高専ロボコン2009 全国大会 決勝戦
香川高専(詫間キャンパス) SKY 対 呉工業高専 7πRADIAN

準決勝から試合時間は4分間に延びます。決勝戦は、呉工業高専 対 香川高専(詫間キャンパス)の対決になりました。
これまで安定して課題をこなしてlきた呉工業高専のロボットは、しかし全ての課題をこなす能力を備えていません。
大技ローリングジャンプを捨てて他の機能を充実させています。相手チームが100点を出せば負けてしまいます。
それに対して、香川高専のロボットは全ての課題をこなす能力を備え、今まで温存してきたローリングジャンプを4分間の最後の最後、数秒残して成功させ課題を全てクリア、100点満点で優勝しました。
なお、100点が出たのは地区大会、全国大会含めてこれが始めてだそうです。


エキシビション
高専ロボコン2009全国大会エキシビション (決勝戦の前に行われました)
小山高専 おに虫とナスのおどり子
沖縄高専 クラッチャーズ

高専ロボコン2009全国大会エキシビション 2 (表彰式の前に行われました)
呉高専 7πRADIAN(ナナパイラジアン)
松江高専 跳兎(トト)
大阪府立高専 オバチャンバラ
舞鶴高専 鶴恋慕(カクレンボ)


大阪府立高専 オバチャンバラ
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鹿児島高専 Civilization(シヴィライゼーション)
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八戸高専 祭・食・兼備!!(サイショクケンビ)
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by Lautan | 2009-11-22 13:00 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会(1)

今回のルールについては「高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(2) ルール 」をご覧下さい。
ただし、関東甲信越地区大会と全国大会ではルールが一部違います。

①のプレゼントで、関東甲信越地区大会では手動ロボットが、プレゼントを取って10点、それを自動ロボットに渡すと10点加点でしたが、全国大会では各5点になりました。従って全国大会では満点は100点です。
制限時間の3分間が、準決勝からは4分になるのは全国大会でも同じでした。

もう一点違うところは、ファーストステージは試合は2チームごと(最後の和歌山だけ1チーム)行われますが、勝ち抜きトーナメントではなく、課題をこなして得点が高い8チームが決勝トーナメント(8チームによる勝ち抜きトーナメント)に行けると言うことです。
同点のチームが有った場合は、ファーストステージが終わった後の休憩時間に中学生以下の入場者に投票してもらい、得点が上のチームが決勝トーナメントに行くことになります。幸いファーストステージでは40点以上のチームが8チームのみだったので、これらのチームが決勝トーナメントに進み、同点チームがのうち投票による判定で決勝トーナメントに進むというチームはありませんでした。(ただし投票結果は決勝トーナメントの組み合わせ順位決めには使用されたそうです。)

ファーストステージの組み合わせ(画像はクリックすると拡大表示します)
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ファーストステージ 各チームの得点
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以上、8チームが決勝トーナメントに進みました。

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by Lautan | 2009-11-22 12:00 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会速報

大波乱!優勝候補沖縄高専がマシントラブルで第一ステージ敗退
優勝は香川高専(詫間キャンパス)*
ロボコン大賞は広島商船高専
*旧「詫間電波高専」
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by Lautan | 2009-11-22 11:45 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 全国大会

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両国国技館前の櫓太鼓。
大相撲は、ここを離れて名古屋で行われていますが、例年この時期は、「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」がこの国技館で開かれます。
私がこの大会を見学するようになって今年で5回目。この間、大会の課題は少しずつ難度が上がってきました。
2009年の第22回大会は、2足歩行+多足歩行ロボットが数々の課題をこなし点数を競うというもの。
何か一挙に難しくなった気がします。はたして満点(100点)を出すチームはいるのでしょうか?
以下、速報と、続いて観戦記、結果などを載せます。
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by Lautan | 2009-11-22 11:40 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

山手線命名100周年電車

また「山手線命名100周年電車」を見かけたので写真を載せておきます。
前の記事はここです
(人物の顔には一部ぼかしを入れています)
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明治チョコレートの宣伝看板(田町駅)
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by Lautan | 2009-11-17 08:30 | 街で見かけた... | Comments(0)

箱根駅伝 神奈川大学出場を逃す

18年間続いた神奈川大学(地元では「神大(じんだい)と略します)の箱根駅伝(東京箱根間往復大学駅伝競走)連続出場がとぎれてしまいました。
今年1月2日/3日の第85回大会でシード権を逃した神大は10月17日に行われた予選会で16位の成績に終わり、来年の箱根駅伝第86回大会には出場できなくなりました。
沿線の地元神奈川県にある大学で、優勝経験もある強豪校なので、神大の選手通るときは沿線の歓声がひときわ大きくなります。

関東学連選抜の一員としてどこかの区間を走るかもしれませんが、やはり全区間で姿が見られないのは寂しいです。
来年の予選会を突破して是非本選出場を果たして欲しい物です。

(関連サイト)
ジンダイエキデンサイト
第85回東京箱根間往復大学駅伝競走(Wikipedia)
本選の10位までがシード校になり、予選会から勝ち上がる大学は通常9校(記念大会除く)なのですが、2009年は関東学連選抜が10位以内に入り、また日本体育大学が不祥事のためシード権を返上したので、予選会から出場できる大学は11校と増えていました。
2009年10月17日 予選会の結果
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by Lautan | 2009-11-15 16:19 | ニュースな物 | Comments(0)

興味のある物色々。賞味期限切れで廃棄されないよう気をつけます。
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