レジにて半額(ブログ版)

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高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(その他)- 関連ブログなど -

頂き物


当日、サレジオ高専が配布していたマウスパッドです。
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リンク(関連するブログなどを参考にリンクしておきます)

ブログ/WEBページ

【日記】ロボコン当番“M”のつぶやき‐とあるロボコン当番(サレジオ高専)による大会舞台裏日記‐
趣味散財日記 高専ロボコン2009!
271828の滑り台Log 高専ロボコン2009関東甲信越地区大会(速報)
RoBoCoN 2009 中国地区大会
高専ロボコン関東甲信越地区大会 観戦(ボクの夢はロボット博士)

アルバム

近畿地区大会の写真  投稿者:ハ レさん
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by lautan | 2009-10-25 17:35 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(投稿動画)

高専ロボコン2009関東甲信越地区大会 2009/10/25 町田市立総合体育館
投稿動画(☞をクリックすると YouTubeへの投稿動画を表示します。)

高専ロボコン2009関東甲信越地区大会準々決勝第二試合 茨城高専Aチーム(忍ケロ) 対 長岡高専A LAST KANETUGU

準決勝第一試合 群馬高専Bチーム(亀鶴威達磨) 対 茨城高専Aチーム(忍ケロ)

準決勝第二試合 茨城高専Bチーム(BeatるG。) 対 東京高専Bチーム(Stand by Milk)

決勝戦 群馬高専Bチーム(亀鶴威達磨) 対 茨城高専Bチーム(BeatるG。)

DEMO
産技高専(荒川キャンパス)B 江戸っ子てやんでぇ
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by Lautan | 2009-10-25 17:30 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会 大会結果

優勝校(チーム) 群馬高専B
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全国大会出場校
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群馬高専B(優勝)、茨城高専B(準優勝)、長岡高専B、小山高専A


各賞の発表

優勝 群馬高専B
準優勝 茨城高専B

アイデア賞 長岡B
技術賞 茨城A
デザイン賞 小山A
ベストカップル賞 東京B

特別賞(本田技研) 産技(荒川)A
特別賞(東京電力) 長岡A
特別賞(マブチモーター) 長野A
特別賞(安川電機) 茨城A
特別賞(東京エレクトロンFE) 小山B


高専ロボコン2009公式WEBページ。
NHKでの放送予定 2009/11/15() NHK総合テレビ 13:35~14:29(関東甲信越大会は関東甲信越地域で放送)
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by Lautan | 2009-10-25 17:20 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(3)

小山高専A おに虫とナスのおどり子
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おに虫とナスのおどり子のペアダンス
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小山高専 Bいなず丸と雷様
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長野高専A Take-Tech / 長岡高専B コメックス
手前の赤い顔のロボットが長岡高専、後ろの長野高専のロボットのプレゼントはおやきか?
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長野高専A Take-Tech
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長野高専B シンクロボット
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産技高専(品川)B 星になったハチ
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長岡高専A LAST KANETUGU 人形の首がもげてしまうと言うハプニングがありました
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手前は LAST KANETUGU 奥は、東京高専A 宙犬八公
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産技高専(荒川)A mIui 竹馬に乗ったようなロボットです
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茨城高専B BeatるG.の巨木。運ぶのも大変そうです
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舞台裏
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by Lautan | 2009-10-25 13:02 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(2) ルール

ステージの図(当日配布された資料より) クリックすると拡大表示します。
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今回のロボコンは、ゴールに早く到達した方が勝ち(両方とも到達しなかった場合はゴールに近い方が勝ち)というルールではなく、規定時間内(3分)で課題をたくさんこなした方が勝ちという方式でした。
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設定されている課題は以下のものでした。

①プレゼント スタートゾーンから出発した手動ロボットが、プレゼントポールの上に置いてあるプレゼントを取り、カップルゾーンで待ち受ける手動自動ロボットに手渡します。10点+10点。
(本来は10点ですが、関東甲信越大会では手動ロボットがプレゼントを取ったときに10点、自動ロボットにプレゼントを渡したときに10点加点していました。ローカルルールのようですが他の地区大会でもこのルールが採用されていたところが有ったそうです)


②ペアダンス 2台のロボットが一緒に10秒間踊ります。 10点。

↑ 以上の課題は必須で①、②の順でこなさなくてはいけません。
↓ 以下の課題は順不同に行って構いません。

③ポールターン 2台のロボットが一緒にプレゼントポールを1周します。 10点。



④シンクロスピン 2台のロボットが一緒に5回回転します 。 10点。



⑤リフト 1台のロボットがもう1台のロボットを持ち上げて5歩きます。 10点。



⑥スターステージ  2台のロボットがスターステージに登ります。 10点。



⑦スターカップル  スターポールにプレゼントを置きます。 10点。



⑧ローリングジャンプ 1台のロボットがジャンプして1回転(360度)します。または空中回転します。10点~30点。

制限時間は3分間ですが、準決勝からは4分になりました(ただし、これは関東甲信越のローカルルールだったらしいです。)
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by lautan | 2009-10-25 13:01 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会(1)

高専ロボコン2009 関東甲信越地区大会に行ってきました。あいにく朝から冷たい雨が降るあいにくの天気でしたが、横浜線の成瀬駅を降りる頃にはほぼ止んでいました。

開場は成瀬駅から徒歩10分ほどのところにある町田市立総合体育館です。
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今回の当番校はサレジオ高専。私の家から行くには一番近いところにある高専です。(東京湾アクアラインを通れば木更津高専も近いです)。
案内役で駅で立っていた皆さんを始め、サレジオ高専の方々が雨の中、一生懸命運営していました。
大会は12時開場、試合開始は13時です。開場待ちで並んでいたら、今日は小学生の空手の大会もある(あった?)らしく、空手着を着た小学生が体育館の中で食事をしている光景が見えました。
写真は、サレジオ高専生による選手宣誓です。
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by lautan | 2009-10-25 13:00 | 高専/大学ロボコン | Comments(0)

丹沢の猪

お土産に「丹沢の猪」という名前の最中を頂きました。
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名前の通り猪型をしています。
猪年には重宝されるでしょうねえ。
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そう言えば、もうそろそろ来年の干支を考える頃です。本屋さんには年賀状素材集が平積みになっているし、来年の干支は何かな?....寅かあ。
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by Lautan | 2009-10-17 16:53 | 食べ物・飲み物 | Comments(0)

枝豆収穫祭

千葉県いすみ市の農産物直売所「味まんてんの園(さと)」(google地図)でこの日行われた「枝豆収穫祭」に行ってきました。
私が着いたのは朝7時半頃、まだ直売所も開いていませんでしたが、枝豆収穫祭の看板が立っていて、枝豆の収穫は9:30開始になっていました。あれ、たしかWEBでは10時開始になっていなかったっけ?(枝豆収穫祭~畑での収穫をご家族でたのしみませんか!~)と思ったのですが、後で聞いた係の人の説明によると人が集まるようになり去年から9時半開始に早めたのが一部訂正出来ていなかったそうです。
WEBのお知らせくらい直しておけばよいのにと思いましたよ。
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農産物直売所は9時営業開始なのですが、8時過ぎにはお客さんを入れ始め、レジも開けていました。今日は特別営業なのでしょう。
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「味まんてんの園」の前の駐車場は16台分しかスペースがありません。お祭りのための屋台などが出ていて、それ以上詰め込むスペースもありません。8時頃にはもう満車になってしまいました。
どうするのかなと思っていたら係の人が田んぼの間の狭い農道に誘導します。農道もみるみるうちに車が埋まっていきました。
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枝豆の葉に停まったトンボ。
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さて9時半になって受付が始まりました。500円(一区画分)を払って受付し、レジ袋とプラスチックのひもを貰います。
レジ袋には番号が書いてあって、枝豆畑の該当の番号の区画の枝豆を収穫できます。
枝豆畑は道路を渡って少し歩いたところにありました。畑にはサオが立っていてその先に番号が書いてあります。その番号のサオから次の番号のサオの間の区画の枝豆を収穫します。私は27、28の区画でした。
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1区画にはだいたい30本くらい枝豆が植えられています。それを引き抜いてひもで縛って束にします。レジ袋で根っこの部分に着いた泥を隠すように覆いました。畑の脇で、収穫した枝豆の鞘だけむしっている人もいます。
畑は元は水田だったようで土は粘土質でした。今日は良い天気でしたが、雨の後などは、かなりぬかるみそうです。
足下は出来たら長靴を履いた方が良いでしょう。軍手と園芸用の剪定ばさみも用意しておいた方が良いです。
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一区画分の枝豆の束、取ってから時間が経っているので葉がしおれています。
今年はちょっと不作だったそうで、たしかに枝豆の粒も小ぶりなような。でも取れたての枝豆を茹でて食べるのは美味しかったです。
難点は収穫した後の処理、鞘を取り、茹でた後に鞘から豆を出すというのは、量が多いだけに、結構時間がかかりました。
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「味まんてんの園」で購入したショウガ。ちょっと(ウィキペディア)に似てる(?)
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こちらは同じく「味まんてんの園」で購入した蓮芋(ハスイモ)の芋茎(ずいき)。このずいきは芋を作った副産物ではなく、ずいきを食べるために生産されているのだそうです。

蓮芋のずいきを横から撮った写真。
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切り口。
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by Lautan | 2009-10-11 09:30 | 旅行記・お出かけ | Comments(0)

万木城跡公園

万木城跡公園(google地図)の駐車場。大きな看板が無いし、駐車位置を示す線もないので、最初は駐車場かどうか迷ってしまいました。
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万木城址の説明板  画像をクリックすると拡大表示します。
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唯一目立つ看板と言えば、駐車場脇にある「万木の丘」の看板。そのとなりに「小鳥の森/駐車場/万木城跡公園」と書いた道しるべがあります。車一台は通れますが、すれ違いは無理そうなこの細い道の先にまた駐車場があるのでしょうか?
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道の脇の崖。地層がハッキリと見えます。
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歩いていくと確かに左側に空き地がありました。駐車場という看板が有ったかどうか気がつきませんでしたが、トイレがあるのでたぶん駐車場なのでしょう。
ここから先は坂が急勾配になっていて、その入り口に信号があり交互通行になっていました。
ここまでもすれ違いの出来そうもない細い道だったので、なぜここからという気がしないでもないです。急坂なのでバックがしずらいから?
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その急な坂を登り切ると開けた場所に出ます。私は歩きましたが(細い道嫌い(^_^;))、ここまで車で来られます。現に一台駐まっていました。(その後もう一台、パトロールカーが見回りに来ました)。見上げると天守閣(のようなもの)が見えます。
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天守閣(?)に行くにはこのような木のトンネルをくぐる必要がありました。結構暗いです。
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木に遮られて下が見えないので一見天守閣に見えますが、
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下はコンクリートの柱と階段だけがあるポッカリ空いた空間になっています。全体では天守閣部分が頭でっかちの見た目のバランスが悪い展望台でした。
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子供の日の頃は「天守閣」から多数の鯉のぼりが垂れ下がるそうです。その頃風に飛ばされた鯉のぼりなのでしょう、木に引っかかっていました。
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展望台からの風景。ぐるっと360度周辺の景色が見渡せます。
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by Lautan | 2009-10-10 17:00 | 旅行記・お出かけ | Comments(0)

山手線命名100周年

今年は山手線が山手線と命名されてから100周年の記念の年なのだそうです。
それで、当時の車体の色と同じ茶色く塗装された記念電車が走っているそうです。
この前始めてそれらしき電車に出くわしたのですが、これでは記念電車ではなくて明治チョコレートの宣伝電車なのでは?
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携帯電話のカメラで撮影しました
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by Lautan | 2009-10-07 19:00 | 街で見かけた... | Comments(0)

興味のある物色々。賞味期限切れで廃棄されないよう気をつけます。
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